ZMODEM は、7 bit 回線では使用できません。

シリアルポートの場合

Data が 7 bitだと、ZMODEM が使えません。[Setup] Serial port で Data を 8 bit にしてください。モデム(ホスト)側の設定も同じにしてください。

Telnet の場合

もし正しく転送できない場合は制御文字をすべてエスケープしてみてください。それでもだめな場合はバイナリオプションで telnet 接続してみてください。
バイナリオプションで接続するには、

コマンドラインに /B オプションをつけるか、

Tera Term 設定ファイルを書き換えてください。

→ Telnet のバイナリオプション

どうしても正常に転送できない場合は、ホスト側の ZMODEM コマンドを正しく設定および使用していることを確認した上で、ZMODEM のログを取り、
作者に送ってください。

また、以下の設定も可能です。

→ ZMODEM 受信の自動起動
注意: このオプションを on にした場合、ファイル送信ができなくなることがあります。

→ ZMODEM 送信の設定

参考: 中間ホストを経由してホストに接続した場合のファイル転送