Tera Term 4.59よりインストーラで関連付け出来るようになりました。
実行するアプリケーションを、下記のように指定します。
"C:\Program Files\teraterm\ttermpro.exe" /nossh /T=1 %1
TTSSH がインストールされていて TERATERM.INI で SSH が有効だと、Tera Term は SSH 接続を開始してしまいます。
コマンドラインオプションに "/nossh" を指定することで、TTSSH に "SSHを無効にする" ことを通知します。
コマンドラインオプションに "/T=1" を指定することで、接続が TELNET であることを明示的に ttermpro.exe に通知します。